系统连接图

软件界面图

• 计算双护盾TBM盾首、前盾后、支撑盾前、盾尾四个位置及的3个姿态角（滚动角、俯仰角、方位角）；
• 计算前盾体、支撑盾体与设计中心的水平及垂直趋向偏差；
• 计算切口里程、环号、累计掘进等辅助导航信息；
• 支持元素法和坐标列表法计算线路线型；
• 支持自动方位检核功能；
• 支持自动换站和手动换站两种移站模式；
• 支持导航结果通过报表或者表格方式导出和备份；
• 支持用户权限分级管理；
• 支持系统操作日志查询及导出和备份；
• 支持远程访问；
• 支持将导向结果数据发送至第三方平台；

• 实时稳定的姿态：双护盾TBM掘进时导向系统能够连续计算前盾姿态，频率1/10s；
• 适应性强：伸缩盾内无光学测量设备，更能适应小转弯曲线；
• 简洁易用：系统硬件构成简单，线缆较少，软件简单易用；
• 入射角范围大：激光靶入射角范围±25°；
• 设置冗余硬件：配置冗余硬件即可提高计算精度又可作为备用件使用；
• 售后服务：本地化售后，全力保证产品正常使用，提供全面的技术培训。

功能选配：盾尾间隙自动测量模块、管片选型模块、智能纠偏模块、掘进管理模块、渣土自动测量模块、电瓶车定位模块