第二代 视觉双护盾TBM自动导向系统

 

 

>> 产品介绍

力信RMS-D TBM自动导向系统（双护盾型）是一款用于双护盾TBM的导航定位产品，第二代产品采用视觉测量的方案，现场应用效果良好，较第一代产品更为精准，易于安装，前盾姿态精度可达±5mm，可为双护盾TBM提供更为准确高效的导航姿态。

>> 原理简介

产品通过标准型导向系统计算支撑盾姿态后，安装在支撑盾前的相机，计算前盾后视觉靶标的姿态，进而计算前盾姿态，从而完成一整套的双护盾TBM姿态实时计算。

原理优点：依靠光斑识别及滤波算法和独特的靶标结构，最大程度的降低了振动和粉尘对导向的干扰。

>> 产品优势

1.   实时及稳定的姿态：双护盾TBM掘进时系统能够连续计算前盾姿态；

2.   智能识别算法：不受前盾高浓度粉尘影响，图像处理速度快；

3.   姿态刷新率高：配合滤波算法可保证在前盾高强度振动下的坐标计算精度；

4.   简洁易用：系统硬件构成简单，线缆较少，软件简单易用。

>> 产品功能

>> 核心组件

《视觉标靶》

《视觉相机》

>> 现场应用

产品已成功用于中船TBM 24号机、25号机。其中24号机已贯通一个区间，25号机运行良好，正在掘进。经现场检验，在隧道恶劣环境下能够稳定工作，能够适应现场测量通道狭小、强振动、高粉尘、强电磁干扰的恶劣施工环境。